Una aplicación que hace muchisimo tiempo habia encontrado y que sigue siendo vigente a la escritura de este post (Ubuntu 15.04) es la aplicación XEV.
La misma te permite ver el codigo de una tecla para saber hacer algo más con ella (mapearla diferente dentro de un programa de tu creación) o simplemente diagnosticar si tienes fallos propios de tu teclado estando dentro del sistema operativo.
Simplemente escribimos en una consola xev y esta nos abre un cuadro donde podremos detectar posición del ratón y en la misma terminal, no muestra toda la información relacionada con la tecla que presionemos.
Corto de ideas 